無許可で何十年もやってきたんだけど
何十年も事業を継続してやってこられただけで素晴らしいですが、あくまで建設業許可の観点からは、業法に違反していなければ駄目ではないですし、違反状態であれば駄目です、ということになります。
法令上正しいかどうかは別として、これまでご相談いただいた事例として見聞きしている範囲では、業法上建設業許可が必要な事業者でも、無許可営業を続けていらっしゃった事例は多くあるようです。
言葉は悪いですが「バレないでやってきたからこれからも大丈夫」というお考えなのかもしれません。
ですがまず第一に法令違反ですし、バレなかったのはたまたまそうだっただけで、バレない保証はありません。
(バレたら、最悪の場合は刑事罰です)
また、建設業許可が必要ない事業者でも社会的信用のために建設業許可を取得している現在では、無許可でいることで事業者間の競争に追いつけなくなることにもなります。
(法令違反状態であれば競争以前の問題ですね)
残念ながら、何十年もやってきたスタイルだからこれでいい、という訳にはいきません。
法令を守る意味でも、業界内で競争していく意味でも、建設業許可を取得する必要があるのであれば、すぐにでも取得するべきだと言えるでしょう。